Boğaziçi Üniversitesi - Yazar / Editör
Araştırmacılar bugüne kadar kurbağa gibi zıplayabilen veya su üzerinde yürüyebilen robotlar üretmeyi başarmıştı, şimdi ise hissedebilen bir robot üretildi. Ancak zannettiğimiz gibi üzülen veya ağlayabilen bir robottan ziyade, bilim insanları robotik bir 'bıyık' (whisker) geliştirerek hava değişimini detekt edebilen, tomografi ile hislerini iki boyutlu görsellere dönüştürebilen bir robot üretti.
Yukarıdaki videoda da görebileceğiniz gibi, araştırma ekibi yatay olarak sabitlenmiş bir marangoz düzecinin üzerine 5 adet bıyık tutturdu. Bıyıklar, süperelastik nikel titanyum kabloların plastik pipetlerle kaplanması ile üretilmişti. Buradaki amaç ise, bıyıkların hava akımına daha fazla maruz kalması ve etkinin artırılmasıydı.
Bir sonraki aşamada ise, düzeneğin üzerine hava akımı uygulandı ve her bıyığın kendi alanından ne kadar hareket ettiği ölçüldü. Bu mikronal hareketler ile üretilen elektrik sinyaller ise, makinenin hava akışını resmetmesini sağlıyor.
Araştırmacılara göre, Bioinspiration & Biomimetics'de yayımlanan bu teknoloji hava veya deniz altı araçlarında navigasyonu geliştirmek de kullanılabilir hatta yine bu teknoloji ile bugünkü robotik sistemlerin algı aralıkları artırılabilir.
Referans : Çağdaş Tuna et al 2015 Bioinspir. Biomim. 10 046018, doi:10.1088/1748-3190/10/4/046018
Yukarıdaki videoda da görebileceğiniz gibi, araştırma ekibi yatay olarak sabitlenmiş bir marangoz düzecinin üzerine 5 adet bıyık tutturdu. Bıyıklar, süperelastik nikel titanyum kabloların plastik pipetlerle kaplanması ile üretilmişti. Buradaki amaç ise, bıyıkların hava akımına daha fazla maruz kalması ve etkinin artırılmasıydı.
Bir sonraki aşamada ise, düzeneğin üzerine hava akımı uygulandı ve her bıyığın kendi alanından ne kadar hareket ettiği ölçüldü. Bu mikronal hareketler ile üretilen elektrik sinyaller ise, makinenin hava akışını resmetmesini sağlıyor.
Araştırmacılara göre, Bioinspiration & Biomimetics'de yayımlanan bu teknoloji hava veya deniz altı araçlarında navigasyonu geliştirmek de kullanılabilir hatta yine bu teknoloji ile bugünkü robotik sistemlerin algı aralıkları artırılabilir.
Referans : Çağdaş Tuna et al 2015 Bioinspir. Biomim. 10 046018, doi:10.1088/1748-3190/10/4/046018
Kaynak ve İleri Okuma
Etiket
Projelerimizde bize destek olmak ister misiniz?
Dilediğiniz miktarda aylık veya tek seferlik bağış yapabilirsiniz.
Destek Ol
Yorum Yap (0)
Bunlar da İlginizi Çekebilir
23 Haziran 2015
Tüm Robotlar İçin Ortak Bir Beyin
11 Mayıs 2019
Bitki Benzeri Robot Plantoid Çalışmaları İlerliyor
21 Ocak 2019
Çevrelerine Adapte Olabilen Akıllı Mikrorobotlar
28 Kasım 2015
Robotlar Her Emre Uymayacak
05 Kasım 2018
Çevrelerini Algılayarak Karar Verebilen Robotlar
30 Mart 2016
Yapay Zekâların Yeni Mesleği: Yazarlık
29 Mayıs 2016
Artık, Robotlar da Fiziksel Acı Çekebilecek
25 Aralık 2017
Terleme Özelliğine Sahip En İnsansı Robot: Kengoro