Omurgalıların hepsi bilateral simetrili (vücudun tam ortasından geçen bir düzlemin, vücudu iki eş yarıya [sağ ve sol] ayırdığı simetriye sahip) hayvanlardır.

Şu ana kadarki bilgimize göre, sudan karaya çıkışın ilk aşamasında, karada kısa süreliğine yüzgeçlerle ilerleyip suya geri dönen balık türlerine rastlanmaya başlandı.

Yaklaşık 375 milyon yıl önce, bazı balıklarda, onları sudan karaya çıkarabilecek güçlü yüzgeç ikilileri evrimleşmesiyle birlikte bu balıklar nihayetinde ilk kara hayvanları olan tetrapodlara evrildi.

Leeds Üniversitesi Bitki Bilimleri Merkezi'nde yapılan bir araştırmada, bitkilerin yaklaşık 500 milyon yıl önce sudan karaya geçişlerinde kilit rol oynayan gen keşfedildi.